Cơ sở chuyển động mô phỏng tàu
Sản phẩm mô phỏng điều hướng được trang bị nền tảng chuyển động 6-DOF có thể đáp ứng các nhu cầu đào tạo kinh doanh khác nhau, chẳng hạn như đào tạo phi hành đoàn, đào tạo phi công, đào tạo người vận hành VTS, đào tạo người điều hành vô tuyến GMDSS và đào tạo kinh doanh đặc biệt khác (vận hành tàu kéo, vận hành thủy sản, điều hướng trong băng khu vực, điều hướng nội địa, vận hành du thuyền, khẩn cấp tràn dầu, tìm kiếm cứu nạn), và cũng có thể được sử dụng cho nghiên cứu khoa học như trình diễn kỹ thuật điều hướng và cảng, xác minh thiết bị hàng hải thông minh, v.v.
Nền tảng chuyển động sáu bậc tự do có thể mô phỏng trạng thái chuyển động của tàu trong quá trình vận hành, thực hiện thử nghiệm thiết bị tàu, cung cấp cho người dùng dữ liệu thử nghiệm trạng thái biển hoàn chỉnh, đồng thời hỗ trợ và hợp tác với người dùng để hoàn thành thí nghiệm kiểm tra trang thiết bị tàu biển; Nó có thể cung cấp thiết bị đào tạo lái xe theo yêu cầu của người dùng và thiết bị ảo để mô phỏng môi trường lái tàu và tư thế chuyển động. Chúng tôi có thể cung cấp cho bạn khả năng tùy chỉnh sản phẩm, giao diện đầu vào phổ sóng tùy chỉnh, đáp ứng các yêu cầu của người dùng về điều kiện biển và kết hợp công nghệ VR để khôi phục cảnh và môi trường ở mức độ cao.
Thông số kỹ thuật chính:
Hiệu suất hệ thống
| Tư thế | Đơn vị | biên độ | vận tốc |
| nâng cao | mm | ±200 | 250mm/giây |
| Dâng trào | mm | ±200 | 250mm/giây |
| lắc lư | mm | ±200 | 250mm/giây |
| Sân bóng đá | ° | ±25 | 25°/S |
| Cuộn | ° | ±25 | 25°/S |
| ngáp | ° | ±25 | 25°/S |
thông số kỹ thuật tải trọng
| Trọng lượng sản phẩm | 330kg |
| Khối hàng | 500 kg |
Kích thước sản phẩm
| Chiều dài | 2500 mm |
| Chiều rộng | 2200 mm |
| Chiều cao tối thiểu | 820 mm |
Yêu cầu về năng lượng
| Nguồn cấp | 380V ba pha |
| Sự liên quan | Ethernet |
Hệ thống điều khiển (Tủ điện)
Hệ thống điều khiển: phần mềm điều khiển nhúng chạy trên bộ điều khiển chính và bộ điều khiển chuyển động sử dụng bộ điều khiển chuyển động xe buýt hiệu suất cao Gugao và sử dụng thuật toán động học thuận và ngược do công ty chúng tôi phát triển độc lập để thực hiện điều khiển chuyển động của sáu độ nền tảng chuyển động -of-freedom.
Phần mềm điều khiển bao gồm nhưng không giới hạn các mô-đun chức năng sau: mô-đun chức năng tự kiểm tra hệ thống, mô-đun chức năng kết nối mạng, mô-đun chức năng cấu hình tham số, mô-đun chức năng máy trạng thái, mô-đun chức năng tiền xử lý dữ liệu, mô-đun chức năng lập kế hoạch quỹ đạo, mô-đun chức năng tính toán động học , mô-đun chức năng giao tiếp bus, mô-đun chức năng I/O kỹ thuật số, mô-đun chức năng phản hồi trạng thái, mô-đun chức năng cảnh báo lỗi và mô-đun chức năng bảo mật.
Phần mềm điều khiển cung cấp giao diện phát triển thứ cấp và mở giao diện và giao thức liên lạc cho Bên A. Nền tảng sáu bậc tự do chạy trơn tru, trơn tru và không vấp ngã. Các thuật toán động học thuận và nghịch phản hồi trạng thái của nền tảng hoặc dữ liệu vị trí của xi lanh điện trong thời gian thực. Thuật toán có chức năng bảo vệ an ninh nội bộ cho nền tảng, sẽ không gây thiệt hại cho nền tảng nếu người dùng nhập nhầm dữ liệu!
