Các chức năng phổ biến của nền tảng chuyển động sáu bậc tự do là gì?

CácNền chuyển động 6 DOFrất thích hợp cho đào tạo mô phỏng. Các lĩnh vực chính cần đào tạo mô phỏng về cơ bản sử dụng nền tảng hoạt động ba/sáu độ tự do để mô phỏng các cảnh, chẳng hạn như máy bay trực thăng, máy bay, ô tô, tàu, v.v. cưỡi trên nó. Từ quan điểm điều khiển, hệ thống điều khiển của bệ chuyển động sáu bậc tự do là một hệ thống điều khiển servo điện. Sau đó, dựa trên các yêu cầu chức năng của nó, thiết kế các mô-đun phần cứng cần thiết cho toàn bộ hệ thống và vẽ sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển. Sau đó, các bộ phận phần cứng và phần mềm được thiết kế và lên kế hoạch tương ứng, để hoàn thành thiết kế chức năng tổng thể của hệ thống điều khiển của nền chuyển động sáu bậc tự do. Trong quá trình kiểm soát thực tế, bộ điều khiển chính cần thường xuyên thực hiện các tác vụ tính toán như giải pháp thuận và ngược, lập kế hoạch quỹ đạo, v.v., đòi hỏi khối lượng tính toán tương đối lớn. Ngoài ra, một hệ thống điều khiển hoàn chỉnh cũng nên bao gồm các chức năng như tương tác giữa người và máy tính và lưu trữ dữ liệu theo thời gian thực.