Tạp dề máy bay không người lái tự cân bằng với nền tảng chuyển động 3DOF trên biển

Tạp dề máy bay không người lái tự cân bằng với nền tảng chuyển động 3DOF trên biển

Nền tảng cất cánh và hạ cánh của máy bay không người lái tự cân bằng trên tàu chủ yếu được sử dụng cho các nhiệm vụ cất cánh và hạ cánh của máy bay không người lái trên boong tàu, chúng tôi còn gọi nó là hệ thống chuyển động 3DOF của tạp dề máy bay không người lái rung lắc. Khi tàu chuyển động hoặc đứng yên, do gió và sóng mạnh, thân tàu rung lắc dữ dội khiến tàu nghiêng, lắc một góc lớn dẫn đến tàu không thể hoạt động.máy bay không người láicất cánh và hạ cánh bình thường. Hệ thống tự cân bằng trên tàumáy bay không người láiNền tảng cất cánh và hạ cánh phát hiện trạng thái của tàu trong thời gian thực thông qua các cảm biến chính xác và sử dụng bộ điều khiển máy vi tính và thuật toán điều khiển chuyển động để giữ mặt phẳng phía trên của thiết bị ở trạng thái tương đối nằm ngang, cho phépmáy bay không người láiđể hoàn thành xuất sắc nhiệm vụ cất cánh và hạ cánh trên nền tảng này.