Trình mô phỏng lái xe ô tô động 3 DOF

CácTrình mô phỏng lái xe ô tô động 3 DOFthiết bị bao gồm buồng lái mô phỏng, phần mềm lái xe mô phỏng trực quan, hệ thống thu thập dữ liệu và hệ thống nền tảng ba bậc tự do bao gồm nền tảng chuyển động ba bậc tự do của cơ chế Stewart, hệ thống điều khiển máy tính và hệ thống lái xe. Bệ dưới được lắp đặt trên một bệ cố định trên mặt đất, còn bệ trên là bệ đỡ. Hệ thống điều khiển máy tính đạt được ba bậc tự do của nền tảng chuyển động bằng cách phối hợp và điều khiển hành trình của xi lanh điện. Các bộ phận chính được tóm tắt như sau: 1.1 Buồng lái mô phỏng: Buồng lái được làm bằng vỏ nhựa ABS và đúc liền một lần, chắc chắn và bền bỉ, không bao giờ thay đổi hình dạng; Vẻ ngoài đơn giản và thanh lịch, thời trang và tươi sáng. Năm bộ phận vận hành chính và bảng điều khiển được cấu hình bằng các bộ phận mô phỏng thật và cơ cấu lái được cấu tạo bằng cụm bánh lái ô tô thật, cụm này sẽ tự động trở về vị trí ban đầu theo hướng vòng quay thực tế của ô tô; Vỏ hộp số sử dụng kênh trung tâm của xe thật Santana, mang lại cảm giác như xe thật. Buồng lái bao gồm thiết bị lái, ga, ly hợp, phanh chân, phanh tay và các bộ phận điều khiển khác cũng như ghế ngồi. 1.2 Phần mềm mô phỏng trực quan lái xe: Tất cả các hình ảnh trực quan đều được máy tính tạo ra dưới dạng hình ảnh 3D thời gian thực. Màu sắc trung thực 32 bit, 24 khung hình mỗi giây. Mô hình toán học đa bậc tự do, đạt được mô phỏng thực tế và năng động của nhiều loại đường khác nhau và các kỳ thi kỹ năng lái xe liên quan cũng như các dự án đào tạo về lái xe mô phỏng ô tô. 1.3 Nền tảng chuyển động: Nền tảng chuyển động tự do ba bậc thực hiện các chuyển động tương ứng dựa trên hướng dẫn điều khiển chuyển động; Máy chủ điều khiển hệ thống trích xuất các hành động tương ứng theo nội dung của video 360 độ và giải chúng thành các lệnh chuyển động mà bộ điều khiển chuyển động có thể nhận ra, đồng thời điều khiển hoạt động đồng thời của video 360 độ của mỗi người chơi. 1.4 Sàn chuyển động lên xuống: Sàn nâng, kết nối cơ cấu cần mô phỏng để hoạt động. Bản lề trên là kết cấu bản lề Hooke với trục quay kép, dùng để nối cần piston của bệ trên với xi lanh điện. Bản lề dưới, kết cấu bản lề móc đơn, dùng để nối đế cố định và trụ của xi lanh điện. Hạ bệ xuống và lắp đặt đế cố định. 1.5 Phần cứng hệ thống điều khiển máy tính: Máy tính điều khiển chuyển động (Bộ điều khiển servo): Thực hiện khởi động/dừng hệ thống nền tảng, nhận thông tin điều khiển tư thế từ máy tính phía trên, thực hiện điều khiển chuyển động trên xi lanh điện, theo dõi trạng thái làm việc của bộ điều khiển động cơ servo, theo dõi trạng thái chuyển động của hệ thống , xử lý lỗi hoàn chỉnh và công tác bảo vệ an toàn. 1.6 Bộ điều hòa tín hiệu: Hoàn thành việc điều hòa các tín hiệu cảm biến, tín hiệu kiểm tra và tín hiệu I/O kỹ thuật số khác nhau liên quan đến trạng thái chuyển động của hệ thống bệ cũng như dẫn động của bộ điều khiển servo. 1.7 Phần mềm điều khiển hệ thống: Phần mềm của máy tính điều khiển chuyển động bao gồm phần mềm điều khiển chuyển động và phần mềm điều khiển logic. thực hiện điều khiển chuyển động trên xi lanh điện, theo dõi trạng thái làm việc của bộ điều khiển động cơ servo, theo dõi trạng thái chuyển động của hệ thống, xử lý hoàn toàn lỗi và công tác bảo vệ an toàn. 1.6 Bộ điều hòa tín hiệu: Hoàn thiện việc điều hòa các tín hiệu cảm biến, tín hiệu kiểm tra và tín hiệu I/O kỹ thuật số khác nhau liên quan đến trạng thái chuyển động của hệ thống bệ cũng như dẫn động của bộ điều khiển servo. 1.7 Phần mềm điều khiển hệ thống: Phần mềm của máy tính điều khiển chuyển động bao gồm phần mềm điều khiển chuyển động và phần mềm điều khiển logic. thực hiện điều khiển chuyển động trên xi lanh điện, theo dõi trạng thái làm việc của bộ điều khiển động cơ servo, theo dõi trạng thái chuyển động của hệ thống, xử lý hoàn toàn lỗi và công tác bảo vệ an toàn. 1.6 Bộ điều hòa tín hiệu: Hoàn thành việc điều hòa các tín hiệu cảm biến, tín hiệu kiểm tra và tín hiệu I/O kỹ thuật số khác nhau liên quan đến trạng thái chuyển động của hệ thống bệ cũng như dẫn động của bộ điều khiển servo. 1.7 Phần mềm điều khiển hệ thống: Phần mềm của máy tính điều khiển chuyển động bao gồm phần mềm điều khiển chuyển động và phần mềm điều khiển logic. và các tín hiệu I/O kỹ thuật số liên quan đến trạng thái chuyển động của hệ thống nền tảng cũng như việc dẫn động các bộ điều khiển servo. 1.7 Phần mềm điều khiển hệ thống: Phần mềm của máy tính điều khiển chuyển động bao gồm phần mềm điều khiển chuyển động và phần mềm điều khiển logic. và các tín hiệu I/O kỹ thuật số liên quan đến trạng thái chuyển động của hệ thống nền tảng cũng như việc dẫn động các bộ điều khiển servo. 1.7 Phần mềm điều khiển hệ thống: Phần mềm của máy tính điều khiển chuyển động bao gồm phần mềm điều khiển chuyển động và phần mềm điều khiển logic.