Bán nóng 6 hệ thống chuyển động giả lập DOF
Nền tảng chuyển động 6DOF của chúng tôi có thể mô phỏng nhiều tư thế chuyển động trong không gian và có thể được áp dụng rộng rãi cho nhiều trình mô phỏng huấn luyện khác nhau như trình mô phỏng chuyến bay, trình mô phỏng tàu hải quân, nền tảng mô phỏng cất cánh và hạ cánh trực thăng hải quân, trình mô phỏng xe tăng, trình mô phỏng lái ô tô và trình điều khiển xe lửa giả lập và phim động, thiết bị giải trí, v.v.
6自由度运动平台特点：
1、采用钢材制造，外形美观，结构紧凑，运行噪音小，维修方便。
2、采用全数字控制的伺服系统进行精确控制，平台运动平稳连续，高速响应快，低速运行平稳。
3、采用自主研发的并联机器人专用球头，最大行程可达35°，精度高。
4、电动缸采用新型直联式结构，内置电机，结构紧凑。同时，超静音精密螺杆也应用在机筒上，噪音极低。
5、所有斜块均在加工中心完成，确保每一面的定位精度。
6、采用自主研发的控制卡，集成多种6自由度平台数据模型和算法模型，通过接收上位机位姿数据进行相应的数学运算，计算出6个气缸的行程。它还可以调整平台操作的柔软度和速度。
主要规格：
系统性能
姿势 单元 振幅 速度 起伏 毫米 ±500 200毫米/秒 涌 毫米 ±400 200毫米/秒 摇摆 毫米 ±400 200毫米/秒 沥青 ° ±30 10°/秒 卷 ° ±30 10°/秒 偏航 ° ±30 10°/秒
载荷规格
| 产品重量 | 5021公斤 |
| 有效载荷 | 4000公斤 |
产品尺寸
| 长度 | 5000 毫米 |
| 宽度 | 3000 毫米 |
| 最小高度 | 2670 毫米 |
电源要求
| 电源 | 380V 三相 |
| 联系 | 以太网 |
控制系统（电气柜）
控制系统：嵌入式控制软件运行在主控制器上，运动控制器采用固高高性能总线运动控制器，采用我公司自主研发的正逆运动学算法，实现六度运动控制-自由运动平台。
控制软件包括但不限于以下功能模块：系统自检功能模块、网络连接功能模块、参数配置功能模块、状态机功能模块、数据预处理功能模块、轨迹规划功能模块、运动学计算功能模块、总线通讯功能模块、数字I/O功能模块、状态反馈功能模块、故障报警功能模块、安全功能模块。
控制软件提供二次开发接口，并向甲方开放通信接口和协议，六自由度平台运行流畅、流畅、无卡顿。正逆运动学算法实时反馈平台姿态或电动缸位置数据。算法具有平台内部安全保护功能，用户误输入数据不会对平台造成损害！
